各种皮带输送机虽然在结构形式上有些差异，但其原理是一样的，皮带输送机结构原理包括：1-输送皮带；2-从动辊；3-托板或托辊；4-驱动辊。

（1）输送皮带

输送工件或物料。输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。

（2）驱动辊

提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。

（3）从动辊

无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。

（4）托板或托辊

支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。

除此之外，完整的皮带输送系统还包括：

（5）定位挡板

由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。

（6）张紧机构

由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。

（7）机架

皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。按材料类别可分为型材机架和焊接机架。

（8）电机驱动系统

驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。

从动力角度来看，分固定速度和可调速；从传输方向，可分单向传输和可变方向传输。

通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的，对于长度较长（例如数十米）的皮带输送线，通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成，也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。